据新华社杭州1月29日电 蛇年春晚，一场由张艺谋导演，由杭州宇树科技和新疆艺术学院一起扮演的构思交融舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。

  舞台大幕摆开，16个来自杭州宇树科技的人形机器人——宇树H1“福兮”，身着花袄、手持花绢，踏着节奏明快的舞步，与真人舞蹈演员一同上演了“AI机器秧歌”。这场大型全AI驱动的全自动集群人形机器人扮演，背面是科技与民间传统文化的磕碰交融。

  扮演伊始，伴跟着喜庆的秧歌谐和赋有律动的锣鼓点，机器人方阵便由长方形的紧凑队形快速向整个舞台打开，其间机器人动作整齐划一，令人直呼“训练有素”。

  据悉，依托高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网计划等技能，宇树H1不仅仅能够在舞台上保证精准定位和安稳衔接，让动作和队形完结“仿制、张贴”的作用，一起强壮的集群协同操控系统让它们能及时随舞台改变做出相应调整。

  除了脚下行列的整齐划一，“手上功夫”的灵敏多变更是这次机器人扮演的一大亮点。扭胯、挑帘、甩手、摆臂、转手绢，方式丰厚而生动灵动的扭秧歌动作被机器人演绎得栩栩如生，而这全部少不了一项“秘密武器”——AI驱动全身运动操控技能的协助。

  作为能完结原地空翻的全尺度电驱人形机器人，宇树H1的最大关节扭矩能到达360 N·m，这协助它完结许多真人扮演者都难以完结的高难度动作。一起，宇树H1还装备了360°全景深度感知技能，就像长了许多双眼睛，能将周围环境看得一览无余，这为其完结如“转手绢”“丢手绢”等“技能活”供给了强壮的适应性和安稳性。

  作为一场人与机器人同台演绎的艺术出现，如何将音乐和舞蹈的节奏韵律扮演来，是机器人扮演的要害。据悉，宇树H1经过先进的AI算法得以“听懂”音乐，不仅能跟上音乐的节奏，还能依据音乐实时调整动作，让跳出来的舞蹈又稳又美观，而非简略的机械摇动。扮演行至高潮，只见机器人一齐渐渐“藏手绢”、快速“亮手绢”、摆臂“转手绢”，一套动作行云流水，伴跟着背景音乐中的唢呐，将扭秧歌洒脱的韵律和愉快的气氛传达出来。

  如此精彩的“人机共舞”，在春晚舞台上并非初次。此前，相同来自杭州宇树科技的机器牛“犇犇”就曾登上2021年牛年春晚与扮演者共舞，其时便凭仗心爱的外形和灵敏的动作引发人们重视。而此次登台的“福兮”机器人，自2023年露脸以来，也有在张艺谋导演的舞台剧《澳门2049》的扮演阅历。跟着人形机器人范畴的立异打破，渐渐的变多科技与文化艺术的跨界交融正在“闪亮上台”。（记者刘铭翔）